Беспилотный мини-трактор от компании Cognitive Pilot оснащен почти человеческим зрением, гибридной силовой установкой и простым, крепким шасси.
При знакомстве с этим маленьким синим трактором все первым делом спрашивают: распознает ли он в поле, например, зайца. Разумеется, да — система стереоскопического компьютерного зрения, разработанная московской компанией Cognitive Pilot, работает по тому же принципу, что и человеческое зрение. Только эффективнее.
Она позволяет беспилотному трактору уверенно — с точностью до 1 см — ориентироваться даже при отсутствии сигнала от спутниковой системы навигации, ровно проходя ряд за рядом. Компьютер видит край уже обработанного участка и движется точно вдоль него. Но и GPS (или ГЛОНАСС) у мини-трактора, конечно, тоже есть. А связь с диспетчерской осуществляется по радиоканалу.
Силовая установка мини-трактора — гибридная: у опытного образца, который мы видели, в ее основе бензиновый двигатель, но в дальнейшем планируют ставить дизельный агрегат. Бак для топлива вмещает 70 литров. Есть и полностью электрическая версия: она проходит опытную эксплуатацию у одного из потенциальных заказчиков — «Газпром трансгаз Томск», где в автономном режиме следит за утечками газа и убирает территорию.
Беспилотный помощник
Однако главный рынок для новинки, конечно, агротехнический. Ее тяги вполне достаточно и для вспашки, и для всего остального. На трактор устанавливают стандартную трехточечную заднюю навеску с валом отбора мощности и переднюю навеску с валом отбора мощности.
Ну а то, что трактор невелик — большой плюс. Во-первых, его легко доставить на поле на прицепе. Во-вторых, несколько компактных тракторов представляют собой более устойчивую систему, чем один большой. Если один из них выйдет из строя, работа не встанет. Для сельского хозяйства, с его привязкой к сезонности и жестким временным «окнам», это крайне важно.
Впрочем, по надежности мини-трактор даст фору многим: конструкция ходовой части у него предельно простая. Поворотных узлов нет — полноприводное шасси маневрирует на танковый манер. Подвеска есть только спереди: на колесо приходится один продольный рычаг из толстой балки прямоугольного сечения и амортизирующая стойка. Так что отпадает потребность не только в трактористах, но и в механизаторах.
И не волнуйтесь, что кто-то останется без работы из-за маленького трактора: рук на селе не хватает. К тому же перспектива стать оператором звена беспилотных тракторов наверняка окажется для молодежи куда привлекательнее, чем работа в поле.
